Первый гидравлический полноповоротный на гусеницах

Экскаватор «ЭО-4121» стал самым первым в Советском Союзе полноповоротным гидравлическим экскаватором на гусеничном ходу, который был запущен в серийное производство. Он принадлежит к 4-й размерной группе и предназначен для выполнения работ с ковшами ёмкостью 0,65 — 1,5 кубических метров. «ЭО-4121» – типичный гусеничный экскаватор для большинства стройплощадок СССР второй половины 70-х – конца 80-х годов ХХ века. Серийный выпуск данной модели и её модернизированных версий «ЭО-4121А» и «ЭО-4121Б» осуществлялся на Ковровском экскаваторном заводе с 1974 по 1991 годы.

Предназначение экскаватора «ЭО-4121» – самый широкий спектр земляных работ: разработка грунтов, устройство котлованов и траншей, строительство новых или очистка существующих мелиоративных каналов, погрузка сыпучих материалов и мелкодробленых скальных пород с величиной кусков до сорока сантиметров в диаметре. «ЭО-4121» может выполнять земляные работы с грунтами I-IV категорий – от лёгких сыпучих песков до вечной мерзлоты и тяжёлых глинистых почв.

Об истории модели и предприятия-изготовителя

Дебютный экземпляр данной землеройной техники был собран в 1970-м году. После прохождения всесторонних испытаний, серийное производство экскаваторов «ЭО-4121» было налажено в 1974 году на Ковровском экскаваторном заводе, Владимирская область.

Ковровский экскаваторный завод, или «Ковровец»является изготовителем первого в нашей стране экскаватора и, в целом, – одним из старейших предприятий всего отечественного машиностроения. Он был основан на производственной базе железнодорожных мастерских, работающих с 1861 года при станции Ковров Московско-Нижегородской железной дороги.

В 1930 году мастерские были преобразованы в завод по ремонту землеройных машин иностранного производства. А уже 21 апреля 1931 года здесь был построен первый в истории советский экскаватор, ставший родоначальником обширного семейства экскаваторов «Ковровец».

И в советские времена, и поныне Ковровский экскаваторный завод – одно из передовых и ведущих отечественных предприятий данной отрасли. За годы работы с его конвейера сошло около ста тысяч единиц землеройной техники, а количество различных моделей и модификаций достигло 64-х видов. Экскаватор «ЭО-4121» продержался на заводском конвейере вплоть до 1991 года, а прямыми его «потомками» стали модели «ЭО-4124», «ЭО-4125», «ЭО-4224», «МТП-71» («ЭО-4221»). Современным воплощением концепции «ЭО-4121» можно назвать экскаватор «ЭО-4225» – более прогрессивную и совершенную версию.

Сегодня Экскаваторный завод «Ковровец» специализируется на выпуске полноповоротных гидравлических гусеничных экскаваторов: «КиТ-26», «ЭО-4225А-071», «ЭО-4225А-061» с полным спектром навесного оборудования. Производит также лесозаготовительную и погрузочную технику.

Особенности конструкции и сфера применения «ЭО-4121»

Конструкция экскаватора«ЭО-4121» включает в себя гусеничную платформу с поворотным механизмом. На поворотной части располагаются рабочее оборудование (стрела и ковш), системы управления, топливный бак, бак гидросистемы, дизельный двигатель, три гидравлических мотора, 5 гидроцилиндров и прочие компоненты гидросистемы, кабина машиниста и противовесы (в задней части). Поворотная платформа опирается на раму ходовой части через роликовое опорно-поворотное устройство.

Экскаватор предназначается для работ при температурных условиях от -40 до +40 градусов (в тропическом исполнении – до +55 градусов). Благодаря использованию ковшей различных объёмов и универсальности платформы, экскаватор «ЭО-4121» эффективно выполняет не только земляные работы (рытьё траншей, ям и котлованов), но и погрузку сыпучих и мелкодробленых материалов (в том числе при помощи вил или грейфера); дробление твёрдых пород гидромолотом; рыхление грунта съёмным зубом.

Двигатель экскаватора «ЭО-4121»

На экскаваторах«ЭО-4121» устанавливались дизельные двигатели марки«А-01» и А-01М» Алтайского моторного завода, город Барнаул. Это простой по конструкции и обслуживанию, неприхотливый, добротный мотор, который выпускается до сих пор и устанавливается на ряд сельскохозяйственных, промышленных и лесопромышленных тракторов, на дорожно-строительную технику.

Шестицилиндровый четырёхтактный безнаддувный дизель типа «А-01» оснащён двухклапанным механизмом газораспределения на каждом цилиндре. Расположение цилиндров – рядное, вертикальное. Способ смесеобразования – непосредственный впрыск топлива. Способ охлаждения – жидкостное.

Двигатель «А-01М». Выпускается и поныне для широкого спектра спецтехники.

В конструкции мотора были использованы гильзы из спецчугуна, с обработкой рабочей поверхности методом плосковершинного хонингования; поршни с трёхколечным комплектом поршневых колец, оптимизированным профилем боковой поверхности и графитизированной юбкой; блок-картер с увеличенной прочностью и с улучшенным охлаждением гильз цилиндров. Двигатель обладает солидным моторесурсом(до 12000 моточасов).

• Рабочий объём цилиндров: 11,15 л;
• Номинальная мощность: 99 кВт, или 135 л.с.;
• Порядок работы цилиндров: 1-5-3-6-2-4;
• Диаметр цилиндров: 130 мм;
• Ход поршня: 140 мм;
• Степень сжатия: 16,5 (+/- 0,5);
• Номинальная частота вращения коленчатого вала – 1700 об/мин;
• Номинальный коэффициент запаса крутящего момента – 25%;
• Удельный эффективный расход топлива при номинальной мощности – 221 г/кВт.ч (163 г/л.с.-ч);
• Относительный расход масла на угар – 0,3% к расходу топлива.

Топливный насос высокого давления двигателя  «А-01» – золотникового типа, а не плунжерного. Форсунки установлены с многодырчатым распылителем. Воздушный фильтр – центробежный циклонного типа. Запуск производится посредством одноцилиндрового пускового двигателя «ПД-10У» с мощностью в 10 л.с. Он заправляется бензином с 1/15 частью моторного масла.

Двигатель«А-01» приводит в действие два гидравлических насоса с регулируемой производительностью. Оба насоса установлены в одном корпусе и приводятся через редуктор. Дополнительно устанавливается предпусковой подогреватель «ПЖБ-300В», который облегчает запуск мотора в условиях особенно низких температур.

Ходовая часть

Ходовая часть представляет собой гусеничный механизм, в котором каждая гусеница получает усилие от индивидуального гидромотора посредством редуктора. Гидроцилиндр отвечает за натяжение гусеничной ленты. В конструкции ходовой части предусмотрено оборудование уширенными звеньями, позволяющими существенно сократить давление на грунт. Подобный вариант предназначается для использования на переувлажненных и слабых грунтах.

Механизм поворота включает трехступенчатый редуктор, поворотную шестерню и гидромотор, состоящий из предохранительной и распределительной аппаратуры, сдвоенного насоса и исполнительных рабочих органов. Производительность насосов, смонтированных в едином корпусе, может регулироваться. Сами они запускаются от дизельного моторами посредством раздаточного редуктора. На поворотной платформе за кабиной находятся распределительные блоки золотников.

Гусеничная тележка экскаватора «ЭО-4124» оснащена гусеницами из литых траков, с цевочными зацеплениями. В наше время подобное решение уже не применяется, либо используется достаточно редко. Однако оно обеспечивает отличные показатели надёжности и износоустойчивости гусениц экскаватора. Как правило, сроки эксплуатации траков такой конструкции бывают в два-три раза больше, по сравнению с гусеницами обычными.

Гидравлическая система экскаватора «ЭО-4121»

Гидравлический привод экскаватора включает в себя: сдвоенный насос, распределительную и предохранительную аппаратуру, исполнительные рабочие органы. Гидронасосы регулируемой производительности, смонтированные в едином корпусе, приводятся в действие от дизельного двигателя через раздаточный редуктор. Распределительные блоки золотников закреплены на поворотной платформе, позади кабины. Давление рабочей жидкости в гидравлическом контуре привода рабочих органов экскаватора было обеспечено на уровне 250 кг/см, что для тех времён было рекордным показателем как для Советского Союза, так и для Европы.

Кабина экскаватора «ЭО-4121»

Поскольку«ЭО-4124» была самой первой моделью полноповоротного экскаватора в СССР, перед её конструкторами стояли задачи уравновешивания его на поворотной платформе. При этом нужно было создать значительный перевес в задней части –это бы позволило заметно усилить развиваемое на ковше усилие. По этим причинам кабина и двигатель экскаватора «ЭО-4121» разнесены на два метра, что в наше выглядит довольно экзотично. Можно также отметить, что 2 капотные дверцы находятся также в задней части экскаватора, а не в боковой. В том же месте устанавливается и дополнительный противовес.

Кабина, с современной точки зрения – обычная «жестяная будка», напоминающая «скворечник», с самым минимальнейшим набором удобств для машиниста. Однако она оборудована вентиляцией и отоплением, тепло- и шумоизоляцией, сиденьем с мягкой подушкой, а также рядом контрольно-измерительных приборов и рычагами управления. Предусмотрены лампочки для освещения и сигнализации.

В большинстве случаев экскаватор ЭО-4124 эксплуатируется с ковшом обратной лопатой, вместимостью 0,6 м. Это позволяет разрабатывать предварительно не разрыхленные грунты. На гидравлическую стрелу можно установить около 50 видов различного навесного оборудования: гидромолоты различной мощности, погрузочный ковш, ковш для рыхлого грунта на объем 1,3 м и другое.

Сменное рабочее оборудование

На экскаваторах «ЭО-4121» можно устанавливать поворотный либо неповоротный ковши. Поворотный в значительной степени расширяет области применения экскаватора, так как им можно не только разрабатывать и грузить грунт, но и планировать забой.Особенность рабочего оборудования грейфера для экскаватора «ЭО-4121» состоит в использовании базовой и головной частей стрелы, рукояти и гидроцилиндра рукояти обратной лопаты. Ковш грейфера состоит из двух челюстей и двух тяг.

К постоянному оборудованию экскаватора «ЭО-4121» относятся рукоять и один из видов лопаты. К сменному причисляется оборудование, которое устанавливается специально, в зависимости от вида и характера выполняемых в данный момент времени работ. Перечень сменного оборудования«ЭО-4121» таков: обратная лопата с рукоятью разной длины; профильный ковш; прямая лопата с ковшом; захватно-клещевой механизм; погрузочные вилы; гидравлический молот; рыхлитель; гидроножницы; магнитная плита; грейферное оборудование.

Технические характеристики в цифрах

Общие параметры экскаватора«ЭО-4121» :

• Колёсная формула – 4 на 4;
• Длина без ковша – 4,9 м, ширина – 2,9 м, высота – 3,060 м;
• База гусеничного хода – 2,750 м;
• Размер гусеничного хода – длина 2,93 м, ширина ленты 0,58 м;
• Число оборотов платформы в минуту – 6;
• Ширина платформы – 3 м;
• Дорожный просвет под поворотной платформой – 942 мм;
• Высота оси пяты стрелы – 2,02 м;
• Расстояние от оси пяты до оси вращения – 520 мм;
• Масса с прямой лопатой – 19,87 т, с обратной  лопатой – 20,9 т,  с грейфером – 20,9 т, с погрузчиком – 19,87 т;
• Скорость передвижения – 2,8 км/час.
• Преодолеваемый уклон  пути – 22 градуса;
• Производительность – до 150 кубометров в час.

Характеристики рабочего ковша модели:

• Ёмкость – от 0,65 до 1,5 кубометров;
• Радиус копания – 9,2 м (обратной лопатой); 7,25 м (прямой лопатой); 8,9 (грейфером); 3,75 м (погрузчиком);
• Радиус, описываемый хвостовой частью платформы – 3,13 м;
• Глубина копания – 5,8 м (обратной лопатой); 3,6 м (прямой лопатой); 3,2 м (грейфером);
• Высота загрузки – 5 метров;
• Усилие на зубьях ковша – 14 200 кгс;
• Продолжительность цикла – с прямой лопатой и погрузчиком: 16 секунд; с обратной   лопатой: 20 секунд.

В зависимости от использованного вида ковша, эти данные могут незначительно варьироваться. Показатель удельного давления на грунт у экскаваторов марки «ЭО-4121» составляет 63,6 кПа, минимальная продолжительность цикла при 90-градусном угле поворота – 18 секунд.

Отзывы об экскаваторах «ЭО-4121»

Отзывов людей, которые действительно имели опыт работы на экскаваторах «ЭО-4121», в интернете немного.Большинство их сводится к одному: добротный был экскаватор, простой, надёжный и неприхотливый.

При любом раскладе, гидравлические экскаваторы – более производительные и удобные в работе, чем экскаваторы с канатно-блочной системой управления. Поэтому создание и внедрение экскаватора «ЭО-4121»в значительной степени улучшило производство землеройных работ на советских стройплощадках.

Отмечается в отзывах и то, что экскаваторы на гусеничном ходу – намного устойчивей и безопасней при работе, чем экскаваторы на пневмоколёсном ходу. Правда, скорость гусеничных экскаваторов чрезвычайно малая, и перевозить их с одного объекта на другой нужно только на трейлерах.

Бывшие машинисты экскаваторов «ЭО-4121» отмечают, что конструкция его имеет минимальное число деталей (не в ущерб функциональности), и он очень ремонтопригоднен. Обладает довольно высокой степенью унификации с многими моделями отечественных и импортных экскаваторов (в частности, гидравлика). Это позволяет сравнительно легко подобрать для него необходимые запасные части.

Кабине экскаватора, конечно, не хватает удобства и эргономичности. Во время применения ножных педалей дотягиваться до рычагов получается далеко не всегда, а при наиболее целесообразном управлении рычагами – ноги начинают упираться в стекло. Такие недоработки, вкупе с общим неудобством «скворечника», вынуждают машиниста экскаватора работать в неудобной позе и напрягать спину. Что в конечном итоге приводит к снижению эффективности его работы и производительности.

Цена б/у экскаватора «ЭО-4121»

Новых экскаваторов марки«ЭО-4121» в наше время уже не существует, поскольку производство этой модели завершилось уже почти три десятка лет тому назад. Подержанных экскаваторов на вторичном рынке очень и очень мало, по той же причине– слишком велико их чисто физическое устаревание. «ЭО-4121»  80-х годов выпуска за 80-100 тысяч рублей предлагаются для использования на запасные части. За экземпляры на ходу просят больше – до 300-350 тысяч рублей.Стоимость машино-часа работы на «ЭО-4121» будет в пределах 1000 рублей (+/- пару сотен).

Аналогами модели «ЭО-4121»можно назвать экскаваторы «МПТ-71», «ЭО-4225» и «ЭО-4125», более новые и совершенные землеройные машины, пришедшие ему на замену.

Материал взят с сайта Трактор-Ревю (https://tractorreview.ru) — обязательно посмотрите информацию у первоисточника